ID PW ȸ йȣн
 

 
  ġ : HOME  >>  >> ǻ, 
Ϲ
Ȯ̹

SCARA ROBOT α׷
  ǸŰ
  Ʈ
  ο
  ۱Ⱓ Ȯ 2 ~ 7
 
 ϳ
 ϳ
س ģ õ 򰡺 ǰ
    EC editer

    ȭŲ 4 ߽ɿ κ ڸϰ ִ.
    پ 忡 κ ο з Դ.
    SCARA ROBOT α׷ ʡ 忡 ʿ κ ī κ ϰ ٷ μ, ī κ , Ȱ, ǽ , / ̸ ī κ ֵ Ͽ.
    ּ ȿ شȭϰ, ո κ ڵȭ ִ SCARA ROBOT α׷ ʡ̴.

     

    1. ī κ κ ¿ ǰ ̽ Ϲ ϵ ߴ. Ǵ α׷ ؼ Ұߴ.

    2. κ κ ⺻̰ ߿ ɾ Ұߴ. ī κ ʽڶ 2 ɵ ְ ʿ䰡 ִ. Ư 38 ؼ ϰ Ƿ ó κ Թϴ ̶ ݺؼ ϴ κ̱⵵ ϴ. ùٱ谡 ƴ Ÿ ī κ ִ ڶ ̸ ְ, κ α׷ ϰ ִٴ ˰ ̴.

    3. ý ̽(Vision System Interface) κ ð οϴ ø̼ ްϰ ϰ ְ, ȭǰ ִ Ȳ ̸ üϱ ߴ. ִ κ+ ý ϴ ڶ Ư ϰ ʿ䰡 ִ. 3忡 ʹ ٸ ̽ ٷ ִ. ϸĪ, ˻ κ , κ κ ν ְ ŷڼ ý Ʈ ߴ.

    4. å κ 뿡 ־ ߿ ٷ. Ƹ å ߿ ̾߱ , Ժη ٷ κ̴. ̿ 4忡 Ŵ ߽ å ߴ. ڵ ī κӸ ƴ϶  ý ϴ ݵ å ϴ üؾ Ѵ.

    5. κ ÿ κ  ÿϴ ΰ ߴ. Ͼ ڽŸ Ͽ찡 ְ, ȣϴ ̴. 5忡 Ʈ Ǵ PC ̿ α׷ Ǵ TSPC Ϲ Ժ ƼĪҴƮ ʿ  ߴ. ֱ ƼĪҴƮ پ ִ , ؾ Ǵ 찡 ֱ ƮϿ , ƼĪҴƮ ģ Ѵ. Ƹ ǹ dz ڶ ǹ̸ ̴.

    6. (Maintenance) κ ̴. κ Ŀ ̰ ְ, ⺻ ī κ ߽  ؾ Ǵ ߴ. 

    7. īŻα īŻα׿ ϴ ̴. īŻα״ ʴ κ, ó κ ϴ ϾԴ ſ ߿ ̴. ̰ Ȯϰ и 찡 ֱ īŻα׿ ַ Ǵ ׸ ߴ.

    8. ī κ ī κ Ϲ Ұߴ.  Ҹ ؾ ʰ κ ִ ٷ, ⱸ ׿ ߴ.

    9. ī κ ʴ 19 ʸ ؼ ī κ  ǰ ִ,  о߿ ǰ ִ ʸ ߽ ߴ. ƽ κ , ȷŸ¡ , ö (Flying Vision) ֱ ̽ ǰ ִ κп ؼ ǻ簡 ʿ κ̱⿡ ̾߱⸦ κп л ϰ Ұߴ. 

    10. κ ̺귯(API) ̿ κ  ̴. ڵȭ ߽ PLC ־, ֱٿ κ PC ̿ ̷ ְ, پ  ǰ ִ. 10忡 I/O Ǵ Field Bus  پ  ̿ϸ κ ִٴ Ұߴ. ̴ C++, C#, MFC, Visual Basic پ  ϱ PC ̿ ϴ ڵ鿡 ſ ̴.

     

     

    1 ī κ 14

     1. κ ü Ʈѷ
      κ Ī 17
      Ī 18

     2. ̽
      ܺ Է ȣ 21
      ܺ ȣ 22
      23
      ܺ 23
      24
      ڵ 輱, 24

     3. 26

     4. α׷ Ʈ TSPC 28

    2 κ

    1. κ ɾ ϶ǥ 32
      ̵ 35
      I/O 39
      α׷ 44
      ȷŸ¡ 47
      ̾ 51

     2. α׷ 62
     Example1~Example38 64

    3 Vision System Interface 98

     1. Ķ극̼(Vision Calibration) 99

     2. ý 101

     3. 102

     4. ī޶ Ķ극̼ 104

     5. ī޶ ¿ а 塤 105

     6. Flying Vision & ̵ ǰ Ž 108

    4 å

    1. 110

     2. ȣ 111

     3. å 113

    5 κ ÿ

    1. κ ÿ 118

     2. TSPC ̿ α׷
      ̺ 119
      ޴ 120
      121
      ¶ ޴ 123
      ޴ 124
      SIMULATOR 128

     3. ÿ
      κ ü ÿ 132
      ƼĪ 133
      α׷ (ƼĪ) 137
      ƼĪ() Ȯ 141
      ׽Ʈ 142

     4. (USB ) 146

     5. ˶ ǥ 149

     6. ƿƼ 151

    6 (Maintenance)

     1. 158

     2. ׸
      OFF (񰡵 ) 159
      ON ( ) 160
      Ȧ(OVERHAUL) 160

     3. ġ ͸ ȯ 160
      κ ͸ ġ 161
      κ ͸ ü 162
      ͸ ڵ 162

     4. κ ġ ̻
      κ 163
      ġ ̻ ߻ ΰ 164

     5. ġ ̻󿡼 ۾ ܰ
      ġ ȭ 164
      ġ 166
      ġ ̵ 166
      ȸ ʱȭ Ȯ ۾ 168
      ZEROP Ȯ ۾ 169

     6. ؾ ׸
      Ʈ ü Ȯ 171
      κ ü ̽ Ȯ 171
      ̺ Ʃ Ȯ 172
      ̺ Ŭ ü Ȯ 174
      ö ׸ 175
      ö ֿ û 177

    7 īŻα

    1. īŻα ֿ
      īŻα 178

     2. 簡 ϰ ̾߱ 181

     3. Ʈѷ
      κ Ʈѷ TSL3000 / TS3000 182
      183
      κ 186

    8 ī κ

    1. ī κ о 192

     2. ī κ
      ǰ ߷, ڵ(׸) ߷ 192
      ġ ȯ 193
      194
      (Z) Ʈũ 194
      κ ü Ʈѷ Ÿ(κ ̺ ) 195
      Ŭ Ÿ 196
      ʵ ̽ 196
      ʿ I/O 197

    9 ī κ

     1. ī κ ⺻ 198

     2. ̾ 199

     3. ȣ ̾ 200

     4. + ̾ 201

     5. ǰ ̵ 202

     6. ǰ 203

     7. 204

     8. ۱ ũε - ε1 206

     9. ۱ ũε - ε2 208

     10. ũε - ε 209

     11. (ݼ ֹ ǰ ) 210

     12. 帱 ڵ 212

     13. ü 212

     14. ý 214

     15. ý 215

     16. ǰ , ȷŸ¡ 216

     17. (Soldering) 217

     18. ſ 218

     19. ī κ ȷŸ¡ 222

    10 κ ̺귯(API)

     1. ̺귯 228

     2. Reference 230

     3. TsRemoteLib ǵ CLASS 231

     4. TsRemoteLib ǵ (enum) 244

     5. Ŭ Ӽ 247

     6. TsRemote Ŭ ޼ҵ 248

     7. ɿ κ 265

     Video Reference 266

    ϸ鼭 270

     

     

     


    : ī κ α׷
    ǻ :
      :
      : 18,000
    : 2018 08 10
      : ű(152*225)
      : 272
    ISBN 979-11-954604-8-9 (93550)


     

    ۷

     

    2 ̸ : 2,500
    2 ̻ :

    ۹

     

    ĸù
    ĸù ( ) 12 ϼž߸
       ߼۵˴ϴ

    ȯ/ۿ ĸù ߼۵˴ϴ

     

    (ī, Ա) .
    5 : 1 ~ 4 ҿ
    5 : 2 ~ 4 ҿ
    ָ Ǵ 1~2 ҿ ֽϴ.

    ī

     

    /ؿܹī 밡
    īǥ ѱ̹(KCP) ǥ

    ԱȮ

    Ȳ ǽð Ȯ
    ԱȮ ð : 5
    "Ա ٸ" ǥô 5 "ԱȮ" ǥ
    ȭ : 031-915-6900 ( 2)
    : ̻

    ǰ/ȯȳ

    ȭ : 031-915-6900(ǥȭ)
    : ̻

    å , 7̳ ǰ,ȯ,ȯ մϴ.

    ޹ ǥ. ٸų ٸ
       Ȱ쿡 ޹κ 20 ̳ ȯ, ȯ մϴ.

    ǰ, ȯҽ ܼɿ ǰ, ȯ ҿǴ ۺ
      Բ δϼž ˴ϴ. ǰ̻ ߻Ǵ
         δմϴ.

ǰ : ǰ [ 0]
۾ ǰ
ϵ 򰡰 ϴ.
more..